張力檢測

      保持材料張力的恒定, 地控制張力波動(dòng), 是提高生產(chǎn)效率和控制制袋質(zhì)量的重要因素, 張力檢測是張力控制的基本前提。

      傳統(tǒng)制袋機(jī)的張力傳感器有直接測量和間接測量2種。直接測量的有承座式張力傳感器, 如壓磁式張力傳感器的激勵(lì)線圈和次級線圈組成, 次級線圈為感應(yīng)器, 當(dāng)磁性元件在測量方向上受到機(jī)械應(yīng)力時(shí)即出現(xiàn)磁藕現(xiàn)象, 次級線圈上產(chǎn)生與機(jī)械力成正比的感應(yīng)交流電壓信號, 通過信號處理, 輸出一個(gè)與機(jī)械力大小成正比的張力信號;壓敏電阻型張力傳感器安裝于軸承和機(jī)架之間, 記錄水平方向的卷筒張力, 采用相應(yīng)的放大器來進(jìn)行全橋電壓供給和測量信號的處理。放大器輸出端的信號和徑向作用力成比例, 可用于數(shù)字顯示或作為閉環(huán)回路的瞬時(shí)值;還有板簧式微位移張力傳感器。直接式張力傳感器優(yōu)點(diǎn)是檢測范圍寬, 響應(yīng)速度快, 線性好。缺點(diǎn)是不能吸收張力的峰值, 當(dāng)張力控制系統(tǒng)受到較強(qiáng)的干擾時(shí), 系統(tǒng)瞬間來不及做出反應(yīng), 料帶上張力變化的幅度大。

      間接式的張力檢測方式實(shí)質(zhì)上是一種位置控制, 常用的是浮輥式張力檢測。張力穩(wěn)定時(shí), 料帶上的張力與氣缸作用力保持平衡, 使浮輥處于中央位置。當(dāng)張力發(fā)生變化時(shí), 浮輥位置會上升或下降, 浮輥電位器檢測出浮輥位置的變化, 它將以位置信號反饋給張力控制器, 控制器經(jīng)過計(jì)算并輸出控制信號。

      綜合直接與間接測試的張力檢測方式, 可同時(shí)檢測浮輥位置信號和傳感器輸出的張力電信號, 具有很好的緩沖平穩(wěn)作用, 還具有閉環(huán)控制的高精度、高重復(fù)性的特點(diǎn)。

      還有一種根據(jù)卷徑得出張力的檢測方式, 以安裝在卷軸處的接近開關(guān)檢測出卷軸的轉(zhuǎn)速, 并通過所設(shè)定的卷軸直徑初始值和材料厚度, 累積計(jì)算求得收卷或放卷筒當(dāng)前的直徑, 根據(jù)卷徑的變化輸出控制信號, 以控制收卷轉(zhuǎn)矩或放卷制動(dòng)轉(zhuǎn)矩, 從而調(diào)整張力。

跑偏檢測

      物料在傳送過程中因受力不均、厚薄不均、牽引輥圓度等各種原因可能出現(xiàn)的水平方向的位置偏移, 要及時(shí)地進(jìn)行在線跑偏檢測。

      早期制袋機(jī)速度不高, 材料跑偏由操作人員根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際觀察并作手工調(diào)整。

      由于光電傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、精度高、反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn), 現(xiàn)采用光電傳感器對包裝材料邊緣不同色度區(qū)的分界線進(jìn)行跟蹤, 讀出帶材實(shí)際位置與設(shè)定位置的偏移量, 將偏移量轉(zhuǎn)換為電信號放大并進(jìn)行比較、運(yùn)算和分析后, 發(fā)出指令到伺服控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu), 將帶材回復(fù)到設(shè)定位置, 達(dá)到輸送自動(dòng)跟蹤調(diào)整的目的。